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단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
단조공정 자동화를 위한 7축 수직다관절 로봇의 퍼지토크 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
머신러닝 알고리즘 기반 산업용 수직다관절 로봇 모터 과출력 모니터링 및 진단에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
스마트공장용 중소기업 보급형 다관절 로봇의 모니터링 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Trim 오버헤드 제거를 위한 Delayed TRIM 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Cooperative Kinematics Synchronization of 2-Axis (Tilting/Rolling) Additional System and a 6-Axis articulated Robot using software
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 프레임워크 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
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