근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발

문미경

융합신호처리학회 논문지

2018 .01

기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석

심지용 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법

정승현 ,  박준재 ,  박준철

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

우주 로봇 팔 기구학

최영진 ,  김준식 ,  윤영로

로봇과 인간

2023 .04

자동차공학과 기구학

심재경

오토저널

2018 .04

날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구

김도영 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

전동화와 기구학, 기구 설계

심재경

오토저널

2022 .08

가변 피치 메카니즘의 기구학적 해석에 관한 연구

국정근 ,  조병관 ,  양상호

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2021 .12

Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object

허시환 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  이지훈 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

소셜 로봇의 단위 동작 구현을 위한 기구학적 분석

박문우 ,  장대철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별

하태인 ,  김성현 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery

Yeong-Jun Heo ,  Geum-Sang Jeon ,  Seong-Dae Choi

한국기계가공학회지

2023 .01

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

3자유도 모션을 갖는 공압 조인트의 기구학 분석

이무헌 ,  구자춘

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11