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Calibration of robot DH parameters based on structured light camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
차분 진화 알고리즘을 이용한 듀얼 로봇 시스템의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
처짐을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
스테레오 비전 로봇의 기구학 파라미터 교정 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
모듈라 로봇의 모듈 결합에 따른 DH파라메터 생성 방법에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
6 축 직렬 로봇의 기구학 파라미터 추정을 위한 원호시험의 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
산업용 다관절 로봇용 서보모터 및 감속기 실증 시험에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
LabViewⓇ기반 6축 수직 다관절 로봇의 파라미터 스케쥴링 프로그래밍에 관한 연구
한국생산제조학회지
2015 .06
듀얼 로봇 매니퓰레이터의 기구학 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Kinematic Calibration based on Position of Robot Manipulator Eliminating Redundancy of Parameters
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .07
로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
선형 반복법에 의한 이동로봇의 동시 보정
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
산업용 다관절 로봇에 장착된 정밀 감속기 수명시험법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
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