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이용수
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 가상현실 공간에서의 파지동작 인식의 문제점
Ⅲ. 데이터 글러브를 이용한 파지동작 인식 적용 방안
Ⅳ. 구현 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
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데이터 글러브를 활용한 가상현실 파지 개선 방안
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
인공지능 기반의 물체 인식 및 파지
로봇과 인간
2019 .01
A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
파지성능을 향상한 링크타입 로봇손가락 설계
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2019 .10
2지형 그리퍼의 실린더형 물체 파지를 위한 RGB-D 카메라 영상을 사용한 파지점 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
머신러닝 기반 스마트폰 파지 자세 탐지 및 구분 모델 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
접촉력 향상을 위한 링크타입 로봇 핸드
한국지능시스템학회 논문지
2023 .02
관절형 물체를 대상으로 질의문에 맞는 파지 동작을 추정하는 시각-언어 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
카메라 기반 손 자세 추정 기술을 이용한 가상 현실 속 로봇 핸드 파지 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
파지 안정성이 향상된 로봇핸드의 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .12
거리 편차 데이터 및 2D 이미지에 대한 Convolution Filter 및 앙상블 기반 딥러닝 분석을 통한 제품 파지 품질 검사 시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .03
다중 RGB Depth 카메라 및 합성곱 신경망을 이용한 6축 매니퓰레이터의 파지 알고리즘에 관한 연구
한국정보기술학회논문지
2021 .03
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
인간공학적 사용자 인터페이스 설계를 위한 스마트폰 선호 파지 자세 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
머리글: 물체 인식, 파지 및 조작 기술
로봇과 인간
2019 .01
딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
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