지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 44 - 44 (1page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
-
엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
힘줄 구동 구조의 형상 적응형 로봇 의수의 설계
한국지능시스템학회 논문지
2021 .06
-
시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
-
유한요소해석을 통한 링크타입 로봇핸드의 구조안정성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
유연성을 강화한 링크타입 로봇 핸드의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
시각 반응에 대한 손가락 별 운동 능력 비교 연구
한국정보기술학회논문지
2015 .11
-
인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발
국방로봇학회 논문집
2023 .07
-
접촉력 향상을 위한 링크타입 로봇 핸드
한국지능시스템학회 논문지
2023 .02
-
On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
-
형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .12
-
직렬 탄성 액추에이터 모듈을 탑재한 의인화형 로봇 손가락 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
-
Design and performance evaluation of three-fingered piano-playing robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
텐던-풀리 구조를 가진 적응형 부족구동 3지 그리퍼 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
-
비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
-
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
-
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
VR 공간에서의 데이터 글러브를 이용한 효과적인 파지동작 인식 방안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .03
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0