지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
1. 인공지능 기반 물체 인식 알고리즘
2. 인공지능 기반의 파지 알고리즘
3. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
머리글: 물체 인식, 파지 및 조작 기술
로봇과 인간
2019 .01
다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향
로봇과 인간
2019 .01
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .01
CNN 기반 물체 파지를 위한 위치 탐색
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
부분적인 3D 포인트 클라우드 데이터를 활용한 로봇 파지 자세 추정 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
VR 공간에서의 데이터 글러브를 이용한 효과적인 파지동작 인식 방안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .03
머신텐딩을 위한 금속 물체의 파지 법선 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
관절형 물체를 대상으로 질의문에 맞는 파지 동작을 추정하는 시각-언어 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
선분 분할 탐지를 활용한 RGB-D 포인트 클라우드 객체의 6자유도 자세 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Faster R-CNN 기반의 물체 인식 및 심층 신경망 기반의 로봇 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
머신러닝 기반 스마트폰 파지 자세 탐지 및 구분 모델 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
어레이형 로봇 파지 장치 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
0