로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

인공지능 기반의 물체 인식 및 파지

조현준 ,  송재복 ,  박영빈 외 1명

로봇과 인간

2019 .01

딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템

류가현 ,  오지헌 ,  정진균 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구

김은주 ,  박효진 ,  유수경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

비정형 물체 파지를 위한 구조광 기반 깊이 맵 생성

김승한 ,  이성령 ,  김은엽 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구

신동인 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습

나용호 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

VR 공간에서의 데이터 글러브를 이용한 효과적인 파지동작 인식 방안

이수열 ,  박선희 ,  배종환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .03

부분적인 3D 포인트 클라우드 데이터를 활용한 로봇 파지 자세 추정 네트워크

최준혁 ,  이재선

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

CNN 기반 물체 파지를 위한 위치 탐색

김수지 ,  최성희

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

다양한 각도의 복잡한 물체 파지를 위한 모방학습 기반의 로봇 시스템 개발

이재봉 ,  이승준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

머신텐딩을 위한 금속 물체의 파지 법선 추정에 관한 연구

신동인 ,  조창노 ,  김동엽 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05