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논문 기본 정보

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저자정보
Ying-Xiao Yu (University of Ulsan) Debdatta Das (University of Ulsan) Truong B. N. M (University of Ulsan) Ahn Kyoung Kwan (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,910 - 1,914 (5page)

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Nowadays, energy crisis and pollution have become a serious problem in the world. Saving energy of construction machinery, especially the hydraulic excavator is very essential. Potential gravitational energy regeneration is an effective solution to reduce the energy consumption of the hydraulic excavator. This paper proposes a new hybrid hydraulic excavator boom system and designs a new control strategy. In this system have three modes for boom down. The proposed energy regeneration system is verified through simulation result which is done in the AMESim software. By analyzing simulation result, the proposed system can perform very efficiently. Meanwhile, the proposed system is also compared with conventional one. By comparing and analyzing the simulation results, it seen that the new system has a better efficiency and decrease the energy consumption significantly. All parameters are taken from the real system.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STRUCTURE OF THE SYSTEM
3. CONTROL STRATEGY DESIGN
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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