지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

시각 및 언어 정보 기반 로봇 네비게이션 연구 동향 분석

김누리 ,  최윤호 ,  오성회

정보 및 제어 논문집

2019 .10

시각적 메모리 기반 로봇 네비게이션 연구동향 분석

최윤호 ,  김누리 ,  오성회

정보 및 제어 논문집

2019 .10

실시간 Segmentation을 활용한 실내 모바일 로봇 위치 추정 성능 개선

유경민 ,  남승우 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향

권준 ,  노강찬 ,  박상백 외 3명

정보과학회지

2023 .12

혼잡한 환경에서의 지능형 모바일 로봇을 위한 고정밀 네비게이션 프레임워크

박형민 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

Point Cloud 및 IMU 센서를 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선에 관한 연구

김지환 ,  장재헌 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성

지석정 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

비콘을 활용한 전통시장 네비게이션 시스템 설계

서한별 ,  김도형 ,  양경식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .11

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션

컨차녹 보라사와드 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

자동노출 조정을 통한 이동로봇의 실내외 주행

백지연 ,  김주완 ,  김동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

RGB-D 데이터를 이용한 비전 기반 로봇 간 상대 위치 및 자세 추정 기법 연구

김주현 ,  김광기

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .06