지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
무인 이동체를 이용한 실내 공간 SLAM 구현
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .07
이동 로봇의 위치 인식을 위한 천장 전체 외곽선 영상 기반의 SLAM
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3D Lidar을 통한 실외 SLAM 및 Localization 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
LiDAR based SLAM and Navigation of Indoor Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법
로봇학회 논문지
2021 .06
관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
SLAM Indoor Localization Using Smartphone Camera
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM
정보 및 제어 논문집
2021 .10
0