다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성

지석정 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

디지털 지형 고도 데이터 레벨에 따른 Extended Kalman Filter기반 지형참조항법 성능 분석

이규범 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Terrain field SLAM and Uncertainty Mapping using Gaussian Process

Hyeonwoo Yu ,  Beomhee Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

실시간 Segmentation을 활용한 실내 모바일 로봇 위치 추정 성능 개선

유경민 ,  남승우 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법

김연중 ,  박상섭 ,  유창경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

레이다 스캔 데이터를 이용한 지형정보 지도 생성 관련 연구

이현주 ,  이정현 ,  임대혁 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

측정 지형의 형태를 고려한 점군 데이터 분할

이성민 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2019 .01

지형 고도 구배 기반의 제안 분포 파티클 필터를 활용한 지형 참조 항법

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Indoor Navigation System Designed for a Safety of Construction Site

Pu ,  eun Jeong ,  Jimin Shin 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측

심지용 ,  손정우

대한기계학회 논문집 A권

2022 .03

지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법

김태윤 ,  김진환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

교차로 분할을 통해 단순배경 및 회전에 강인한 실내 영상 지도 생성 기법

김효민 ,  황성수

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

SLAM 과 다층 구조 비용 지도 기반의 실시간 반자율주행 지도 작성 로봇 개발

김지온 ,  강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석

구평모 ,  박영범 ,  박찬국

한국항공우주학회지

2016 .07

비평탄 지형 극복을 위한 주행 로봇의 설계

임지호 ,  이상엽 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자동 지형 추종 시스템 구현을 위한 레이다 모의 지형 스캔 정보 생성 기법

최동영 ,  한성현 ,  장대성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

지형 탐색 자율주행 알고리즘과 모니터링 애플리케이션 구현

강종원 ,  전일수 ,  김명식 외 1명

전기전자학회논문지

2021 .09

Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight

Seongheon Lee ,  Dongjin Lee ,  Hyochoong Bang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구

강승훈 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11