동적위치제어시스템을 이용한 선박의 실선스케일 횡이동시험에 관한 연구

박종용; 이준호

doi:10.3744/SNAK.2020.57.6.345

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박종용 (부경대학교) 이준호 (부경대학교)

저널정보: 대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제57권 제6호(통권 제234호)

발행연도: 2020.12

수록면: 345 - 352 (8page)

DOI: 10.3744/SNAK.2020.57.6.345

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This study aims to investigate the crabbing motion of the research vessel “NARA” by full-scale maneuvering trials. The crabbing test method refers to ITTC recommended procedures and guidelines. In order to minimize the fluctuation of the heading angle due to the external force acting on the hull during the pure lateral motion, the tests are conducted using the dynamic positioning system applied to the ship. The test results are analyzed by applying a low-pass filter to remove the noise included in the measurement data. Three conditions are set to define the steady state of crabbing motion. The index to be derived from the crabbing test is quantitatively presented. The ship is confirmed to be capable of the lateral motion of up to 0.844m/s in Beaufort 3.

#Crabbing test(횡이동시험) #Dynamic positioning system(동적위치제어시스템) #Research vessel NARA(해양탐사선 나라호) #Bow thruster(선수 스러스터) #Azimuth propeller(전방위 추진기)

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

ITTC / 2017 / Full Scale Manoeuvring Trials, ITTC Recommended Procedures and Guidelines 7.5-04-02-01 Revision 02

Lee, S. W. / 2000 / Crabbing Simulation of Ship with Twin Rudder and Twin Skeg / Proceedings of the Annual Spring Meeting, Society of Naval Architects of Korea :144~147

이준호 / 2018 / 실습선 나라호의 추진력 상실에 따른 동적위치제어시스템의 성능 분석 / 수산해양기술연구 54(2):181~187

박종용 / 2013 / 선박 자동접안을 위한 순수 횡 이동 모델링 및 제어기 설계 / 한국해양공학회지 27(6):56~64

박종용 / 2014 / Design of an adaptive backstepping controller for auto-berthing a cruise ship under wind loads / International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 6(2):347~360

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