메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정현 (한국조선해양기자재연구원) 조현재 (부경대학교) 김수림 (부경대학교) 이준호 (부경대학교) 박종용 (부경대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제58권 제6호(통권 제240호)
발행연도
2021.12
수록면
358 - 365 (8page)
DOI
10.3744/SNAK.2021.58.6.358

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Crabbing motion is a pure sway motion with only sway velocity. The ship’s crabbing motion is essential for an ideal berthing/unberthing process. The unberthing situation proceeds in sequential order such as crabbing motion section, pivoting section, and outer port section. For the berthing situation, the sequence has a reverse order: the inner port section, pivoting section, and crabbing motion section. In this paper, the berthing/unberthing data of the reference ship, Pukyong National University research ship“NARA”, was analyzed to develop a sway velocity reference model. Several constraints were defined to derive the crabbing motion section during berthing/unberthing. The sway velocity reference model for the auto-berthing/unberthing was developed using the estimated sway velocity. A reproduction simulation of the ship was performed to compare the designed reference model and the reference ship data.
#Berthing/unberthing(이/접안) #Crabbing motion(횡이동) #Sway velocity(횡방향속도) #Research vessel NARA(해양탐사선 나라호) #Constraint(제약조건) #Reference model(참조 모형)

목차

1. 서론
2. 실선시험 준비
3. 실선 데이터 분석
4. 횡방향속도 참조모형 도출
5. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Djouani, K / 1995 / Minimum time-energy trajectory planning for automatic ship berthing / IEEE Journal of Oceanic Engineering 20(1):4~12 google schola Fossen, T. I. / 2002 / Marine control system-guidance, navigation and control of ships, rigs and underwater vehicles / Marine Cybernetics google schola Namkyun Im / 2018 / Artificial neural network controller for automatic ship berthing using head-up coordinate system / International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 10(3):235~249 google schola 김경현 / 2018 / 선박자동접안을 위한 최적 추종 제어계 설계에 관한 연구 / 동력시스템공학회지 22(4):72~80 dbpia 박종용 / 2013 / 선박 자동접안을 위한 순수 횡 이동 모델링 및 제어기 설계 / 한국해양공학회지 27(6):56~64 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

로봇운영체제를 이용한 보트의 자율운항 알고리즘 개발
조현재 ,  김정현 ,  김수림 외 2명 대한조선학회 논문집 2021 .04
선박 자동접안을 위한 순수 횡 이동 모델링 및 제어기 설계
박종용 ,  김낙완 한국해양공학회지 2013 .12
선박 기관시스템 보조기기의 상태기반 고장진단/예측을 위한 고장 모사 데이터베이스 구축
김정영 ,  이태현 ,  이송호 외 4명 대한조선학회 논문집 2022 .08
X타 수중함의 유도·제어시스템 설계
박종용 ,  유영준 ,  전명준 외 1명 대한조선학회 논문집 2022 .10
잠수함 추진용 리튬이온전지 충방전 특성 및 안전성 확보를 위한 실험적 연구
김범석 ,  손승현 ,  강석중 대한조선학회 논문집 2021 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0