모방학습의 개념 및 알고리즘에 대한 조사

곽수환 ,  이재환 ,  박상오

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

마산항 점착성 퇴적물의 퇴적특성에 대한 실험적 연구

양수현 ,  김남훈 ,  황규남

한국해안·해양공학회논문집

2015 .12

점착성 미세구조 관련 연구 동향 소개

김재강

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

카메라와 딥러닝을 사용한 동작 모방 로봇 시스템에 대한 연구

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

개선제를 이용한 해저 퇴적물 개선 효과에 관한 연구

선아름 ,  전혜지 ,  김상수 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

점착성 유사의 특성 측정에 따른프랙탈 차원 분석

손민우 ,  변지선

대한토목학회 학술대회

2015 .10

퇴적물 환경관리를 위한 관련기준의 고찰

이용민 ,  오현택

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2016 .11

Design of an AI-powered Hybrid Control Algorithm using Imitation Learning for Enhanced Driving Performance

명진희 ,  이선명 ,  이은재 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다관절 로봇을 위한 TD3-GAIL 기반의 가상 모방 학습 방법

조성현 ,  박종천 ,  이상문

전기학회논문지

2021 .01

계층적 모방학습을 이용한 시뮬레이션 기반 험지 환경에서의 자율주행 자동차 학습

박동혁 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

Development of Personalized Autonomous Driving Agents Using Imitation Learning

옥지혜 ,  김우경 ,  우홍욱

Journal of KIISE

2024 .06

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

울산 연안 해역과 육상유역 중금속 오염 특성 및 오염원 연구

나공태 ,  김경태 ,  홍상희 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2015 .05

모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템

김경현 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

다양한 각도의 복잡한 물체 파지를 위한 모방학습 기반의 로봇 시스템 개발

이재봉 ,  이승준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

복잡한 환경에서 이동로봇 주행을 위한 영상 정보 기반 환경 인지

백지연 ,  김동엽 ,  신동인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

남해중앙니질대 세립질 퇴적물의 기원지 및 이동과정 변화

이홍금 ,  박원영 ,  구효진 외 3명

한국광물학회지

2019 .01