메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국수산해양기술학회(구한국어업기술학회) 수산해양기술연구 수산해양기술연구 제54권 제2호
발행연도
2018.1
수록면
181 - 187 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
실습선이 해양 탐사 및 조사 연구를 하기 위해서는 동적위치제어를 하여 선박의 위치를 원하는 대로 조절하는 것이 필요하다. 탐사 실습선 나라호의 동적위치제어 시스템은 콩스버그의 K-POS 동적위치제어 시스템이 적용되어 있으며, 자기위치유지, 자동위치제어, 선수방위제어 등을 할 수 있다. 탐사선 나라호는 DP 1단계로 하나 이상의 추진력을 상실하였을 경우 동적위치제어가 불가능하다. 하지만, 양호한 해상상태에서는 하나의 추진력을 상실하였을 경우에도 동적위치제어가 가능한 것으로 예측되어 각 추진기가 동적위치제어에 성능에 미치는 영향을 분석해 보고자 한다. 선미추진기 및 선수추진기 중 1기가 추진력을 상실하였을 경우, 자기위치유지, 자동위치제어, 선수방위제어 성능을 비교 분석하였다. 자기위치유지를 하기 위해서는 선수추진기를 사용하지 못한다면 불가능하였다. 자동위치제어를 위해서는 선미추진기의 영향이 컸으며, 선수방위제어를 위해서는 선수추진기가 영향이 컸다. 추후 탐사 실습선 건조에도 각 상황에 큰 영향을 미치는 추진력을 고려한다면 우수한 동적위치제어 성능을 발휘할 수 있을 것이라 본다.

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Asgeir J. Sorensen / 2011 / A survey of dynamic positioning control systems / Annual Reviews in Control 35:123~136 Crossref Jorrit-Jan Serrais / 2009 / Time domain analysis for DP simulations / ASME International Conference on Ocean, OMAE Conference google schola 김정민 / 2008 / 확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정 / 한국지능시스템학회 논문지 18(5):706~711 dbpia Kongsberg / 2015 / Kongsberg K-Pos DP-11 and cJoy technical manuals :17~24 google schola 이재용 / 2017 / 동적위치유지시스템을 이용하는 부유식 해양구조물의 시간대역 성능평가를 위한 프레임워크의 개발 / 한국산학기술학회논문지 18(11):718~724 dbpia

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0