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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
우주은 (Korea Marine Engineering University) 김종화 (Korea Maritime and Ocean University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제39권 제1호
발행연도
2015.1
수록면
32 - 44 (13page)

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일반적으로 선박의 운동은 이동운동과 회전운동의 결합으로 이루어진다. 특히 대형 크루즈 선박과 광케이블 포설용 선박, 다이버용 선박 등 특수 선박은 자동 접이안이나 설정된 경로 등을 따라 선수방향의 변화 없이 여러 방향으로 이동만 하는 운동을 재현할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 다 추력장치를 가진 선박을 대상으로 조이스틱 명령 기반의 이동운동제어를 실현할 수 있는 통합제어시스템의 구성방법을 제안하며, 이를 실현하기 위하여 필요한 속도명령 생성방법과 대응하는 운동변수 및 이들이 가져야 하는 기준 값 생성방법을 제안한다. 또한 정의된 운동변수의 기준 값을 추종하기 위한 다양한 알고리즘 구성에 대하여 논한다. 또한 통합제어시스템 시뮬레이션 프로그램을 작성하고 이를 토대로 다양한 이동운동 명령에 대한 모의실험을 수행한 후, 시뮬레이션 결과를 바탕으로 제안된 방법의 유효성을 검증한다.
#선박 조종운동 #통합제어시스템 #이동운동 #속도명령 #운동변수 #Ship steering motion #Integrated control system #Translational motion #Velocity command #Motional variables

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 통합제어시스템 구성방법
3. 통합제어시스템 실현 알고리즘 개발
4. 통합제어시스템 성능확인을 위한 시뮬레이션 수행과 결과의 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [단행본] - T. I. Fossen / 2000 / Recent Development in Ship Control Systems Design, World Superyacht Review / Sterling Publication Limited google schola 2. [학술대회논문] - T. I. Fossen / 2000 / A survey on nonlinear ship control :From theory to practice / Proceedings of the 5th IFAC Conference on Maneuvering and Control of Marine Craft : 1 ~ 16 google schola 3. [학술대회논문] - Breivik, M. / 2006 / Guided Dynamic Positioning for Marine Surface Vessels / IFAC MCMC'06 google schola 4. [단행본] - Lekkas, A. M. / 2013 / Advance in Marine Robotics / LAP LAMBERT Academic Publishing : 63 ~ 92 google schola 5. [학위논문] - B. K. Lee / 2005 / Optimal Route Decision and LOS Guidance System / Ph.D / Korea Maritime University google schola

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