지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 250 - 256 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Suppressing residual vibrations of flexible materials cheaply is an important issue to increase productivity of automated factory using wafer or glass handling robots. In this paper, we present Linux/RTAI-based implementation of input shaping control for reducing residual vibrations of a mechanical system. Experimental results show that residual vibrations of the mechanical system are reduced up to 82% at a point-to-point linear motion.
목차
Abstract
1. 서론
2. 실험 장치
3. 입력성형 기법
4. 고유진동수와 감쇠비의 실험적 추정
5. 제어시스템 구현
6. 실험 결과
7. 결론
참고문헌
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. Park / 2006 / Design and learning input shaping techniques for residual vibration supression in an industrial robot / IEEE/ ASME Trans. on Mechantronics 11 (1) : 55 ~ 65
2. [학술지(정기간행물)] - O.J.M. Smith / 1957 / Posicast control of damped oscillatory systems / Proceedings of the IRE 45 : 1249 ~ 1255
3. [학술지(정기간행물)] - 이지형,이재원,주해호 / 1994 / 성형 입력에 의한 유연한 로봇의 잔류진동 제어 / 한국자동제어학술회의논문집 : 603 ~ 607
4. [단행본] - J.F. Calvert / 1957 / Method and apparatus for control of system output in response to system input / US Patent 2801351
5. [학술지(정기간행물)] - N.C. Singer / 1990 / Preshaping command inputs to reduce system vibration / J. of Dynamic Sys., Measurement and Control 112 : 76 ~ 82
2. [학술지(정기간행물)] - O.J.M. Smith / 1957 / Posicast control of damped oscillatory systems / Proceedings of the IRE 45 : 1249 ~ 1255
3. [학술지(정기간행물)] - 이지형,이재원,주해호 / 1994 / 성형 입력에 의한 유연한 로봇의 잔류진동 제어 / 한국자동제어학술회의논문집 : 603 ~ 607
4. [단행본] - J.F. Calvert / 1957 / Method and apparatus for control of system output in response to system input / US Patent 2801351
5. [학술지(정기간행물)] - N.C. Singer / 1990 / Preshaping command inputs to reduce system vibration / J. of Dynamic Sys., Measurement and Control 112 : 76 ~ 82
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
최신 리눅스 커널을 이용한 실시간 임베디드 리눅스 RTAI 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
실험오차보정에 의한 입력성형 제어성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
RTAI 기반의 웨이퍼처리 로봇 제어기 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .09
-
RTAI 기반 다중작업 로봇 제어기 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
-
“Linux" 특집을 내면서
정보과학회지
2000 .02
-
유연구조물의 강인한 입력설계기법의 실험적 연구
한국항공운항학회지
2006 .01
-
실시간 임베디드 리눅스의 실시간 메커니즘 성능 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .04
-
디스플레이 반송로봇 잔류진동 저감방안
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
-
웨이퍼 이송 로봇의 잔류진동 저감을 위한 입력성형 기법의 적용
반도체디스플레이기술학회지
2012 .01
-
입력성형필터 최적 설계를 위한 인공 명역망과 유전 알고리즘 비교에 관한 연구
전기학회논문지
2010 .08
-
Linux를 이용한 PC실 관리
정보과학회지
2000 .02
-
REDUCTION OF RESIDUAL VIBRATION IN A WAFER POSITIONING SYSTEM WITH INPUT SHAPING
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2008 .07
-
Design and Implementation of a Linux-based Smartphone
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
-
실시간 Linux환경에서 효율적인 스케쥴링을 위한 선택 알고리즘의 구현
한국컴퓨터정보학회논문지
2002 .06
-
Linux and Open Source, Where we have been, Where we are going Why do I care?
한국정보과학회 영남지부 학술발표논문집
2001 .12
-
입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 ( Residual Vibration Control of Robot with Flexible Joints Using Input Shaping )
대한기계학회 논문집
1994 .11
-
실시간 임베디드 리눅스 성능 비교
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2011 .11
-
Linux-based Real Time Monitoring System of Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
LINUX 기반 메일 폭풍 방어 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2000 .11
-
A linux implementation for IEEE 802.11 security
한국통신학회 학술대회논문집
2002 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001260100