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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이동제 (다사로봇) 최영규 (부산대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제8호
발행연도
2010.8
수록면
1,482 - 1,488 (7page)

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Recently to increase the productivity and improve the quality in the industrial process, suppressing the residual vibration in motion control systems becomes the essential problem to solve. One of the methods to suppress the residual vibration is the input shaping technique. It is based on parameters of the system model; however, the parameters are usually difficult to obtain.
This paper shows the effects of the residual vibration caused by the variation of the general velocity profile for the system with two vibration modes, and also shows the effects of the input shaping filter based on the parameters of system model. Finally, the simulation results show that the proposed input shaping filter using an artificial immune algorithm is more effective for suppressing residual vibrations than genetic algorithm.
#Input-Shaping #Artificial Immune Algorithm #Genetic Algorithm #Vibration #Flexible Manipulator

목차

Abstract
1. 서론
2. 입력성형기법
3. 인공 면역망
4. 모의실험 및 검토
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
배기현, 송정한, 허훈, 김세호. 단순 측면충돌해석에 의한 센터필러의 최적설계. 한국자동차공학회논문집. 2005 dbpia

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