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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.25 No.9
발행연도
2008.9
수록면
45 - 52 (8page)

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2008

RTAI 기반의 웨이퍼처리 로봇 제어기 구현
장순필 ,  신익상 ,  문승빈 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.09 학술저널

2005

RTAI 기반 다중작업 로봇 제어기 구현
장순필 ,  문승빈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

초록· 키워드

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As multiple functions are required in a robot controller, RTOS(Real Time Operating System) should be adopted to manage complex situations, such as choosing most urgent task among competing ones. In this paper, we implemented RTAI(Real Time Application Interface) based robot controller for wafer handling robots including graphic simulator. We showed how multiple tasks are organized and also explained in detail about task priorities and execution periods. Finally, we presented simulation results.
#Linux(리눅스) #Robot controller(로봇 제어기) #RTAI(실시간 애플리케이션 인터페이스) #RTOS(실시간 운영체제)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 제어기의 구성
3. 로봇 제어기의 구성
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

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