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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
831 - 835 (5page)

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2005

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 제어기의 구성
3. 로봇 제어기의 구현
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구방향
참고문헌

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