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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 391 - 395 (5page)
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In this paper we present the procedure of implementing RTAI, rem-time embedded Linux, on the latest Linux kernel. RTAI is one of open source RTOSes supporting real-time features through dual kernel approach. And when we use RTAI on the latest Linux kernel, it is difficult to implement tool chains and patch Ireal-time kernel because lack of systematic documents and techmical support. Intelligence service robot demands the properties of real-time in all software layers. Therefore, this paper is useful to service robots where the real-time feature is reequired.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. RTAI와 Xenomai 개발 동향
Ⅲ. RTAI 기반 실시간 임베디드 리눅스 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌
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