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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서준호 (한국기계연구원) 조장호 (한국기계연구원) 권오원 (한국기계연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제12권 제4호
발행연도
2017.12
수록면
395 - 401 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2019

의료취약지 거주자의 원격초음파 영상진단을 위한 슬레이브-마스터 장치
서준호 ,  조장호 ,  김태호 외 2명 한국CDE학회지 2019.03 학술저널

2017

로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
서준호 ,  조장호 ,  권오원 로봇학회 논문지 2017.12 학술저널
원격초음파 진단을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템의 개발
서준호 ,  조장호 ,  권오원 대한기계학회 춘추학술대회 2017.11 학술대회자료

2016

로보틱 초음파 진단 시스템을 위한 슬레이브 로봇디자인
서준호 ,  조장호 ,  우현수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we introduce a robot-assisted medical diagnostic system that enables remote ultrasound (US) imaging to be applied to the conventional telemedicine, which has been possible only with interviewing or a visual exam. In particular, a master-slave robot system is developed that ultrasonic diagnosis specialist can control the position and orientation of US probe in the remote place. The slave robot is designed to be compact, lightweight, and hand-held so that it can easily transfer to the remote healthcare center. Moreover, 6-degree-of-freedom (DOF) probe motion is possible by the robot design based on Stewart platform. The master device is also based on a similar structure of the slave robot. To connect master and slave system in the wide area network (WAN) environment, a hardware CODEC was developed. In this paper, we introduce the detail of each component and the results of the recent experiments conducted in the remote sites by the developed robotic ultrasound imaging system.
#Medical Robot #Ultrasound #Robot-assisted Ultrasound

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 지원 원격초음파 영상진단 시스템
3. 실험결과
4. 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
F. Courreges, P. Vieyres, and R. S. Istepanian, “Advances in robotic tele-echography servicesthe OTELO system,” The 26th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, vol. 7, pp. 5371-5374, 2004. K. Boman, M. Olofsson, J. Forsberg, and S. A. Bostrm, “Remote-controlled robotic arm for realtime echocardiography: the diagnostic future for patients in rural areas?,” Telemedicine & E-Health, vol. 15, no. 2, pp. 142-147, 2009. K. Ito, K. Tsuruta, S. Sugano, and H. Iwata, “Evaluation of a Wearable Tele-Echography Robot System: FASTele in a Vehicle Using a Mobile Network,” 2011 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 2093-2096, 2011. J. Seo, J. H. Cho, H. Woo, and Y. Lee “Development of Prototype System for Robot-assisted Ultrasound Diagnosis,” 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 1285-1288, 2015. J. Seo, J. H. Cho, J. Cha, C. Kim, and O. Kwon, “Design and experimental evaluations of robot-assisted tele-echography system for remote ultrasound imaging,” 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), pp. 592-594, 2017

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서준호 ,  조장호 ,  김태호 외 2명 한국CDE학회지 2019 .03
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김진태 ,  이승우 ,  박광석 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1991 .05

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