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Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어
로봇학회 논문지
2015 .09
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
인간 손을 모사한 슬레이브 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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