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심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계
한국정보기술학회논문지
2017 .02
Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
원격 중재시술에 최적화된 마스터장치 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원격 중재시술을 위한 마스터장치의 동특성에 대한 실험적 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
심혈관 중재시술 보조 로봇의 시술자 직관적 원격제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원격초음파 진단을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
4자유도 슬레이브 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
인간 손을 모사한 슬레이브 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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