지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
I. 서론
II. 고 하중 양팔 로봇의 기구학
III. 마스터-슬레이브 양팔 로봇
IV. 슬레이브 로봇시스템 제어
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Sliding Mode Control for Nonlinear Characteristic of Hydraulic Manipulators in Teleoperated Control Configuration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어
로봇학회 논문지
2015 .09
재난사고용 유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 설계에 대한 실험 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
유압 매니퓰레이터 시스템의 실시간 마스터-슬레이브 원격 제어 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
0