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키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계
한국정보기술학회논문지
2017 .02
마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
4자유도 슬레이브 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
인간 손을 모사한 슬레이브 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유압시스템을 사용한 고 하중 양팔 로봇의 모션 추종 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어
로봇학회 논문지
2015 .09
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
원격초음파 진단을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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