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저자정보
Joonho Seo (Korea Institute of Machinery & Materials) Jangho Cho (Korea Institute of Machinery & Materials) Hyunsoo Woo (Korea Institute of Machinery & Materials) Yongkoo Lee (Korea Institute of Machinery & Materials)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,285 - 1,288 (4page)

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This paper presents a prototype system for robot-assisted ultrasound diagnosis. The system includes master-slave configuration integrated with ultrasound diagnostic machine. We designed a new slave robot based on rotary Stewart platform and the conventional US probe is installed inside of the platform and contacts with patient’s skin through the hole in the base frame. In the experiments, 3D workspace including circular motion, tilting and twisting motion was investigated. Position accuracy between master device and slave robot was evaluated. Tele-robotic real-time US imaging was also tested by phantom model.
#Robot-assisted ultrasound imaging #Robotic ultrasound #Tele-echography #Tele-robotic US imaging

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODS
3. RESULTS
4. DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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