효율적인 원격 작업을 위한 마스터-슬레이브 장치간 실시간 모션 리타겟팅 시스템

이헌조 ,  표동범 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법

오지홍 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법

차영택 ,  이연호 ,  최성준

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

다중 에이전트의 효율적인 행동을 위한 마스터-슬레이브 정책 네트워크

김기범 ,  김은솔 ,  최진영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

비선형 시간지연 마스터-슬레이브 동기화 시스템의 지연 피드백 제어

이용권 ,  김영재 ,  이승훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

의료초음파 특집

김용태

비파괴검사학회지

2015 .04

진단 의료영상 분야에서의 초음파 적용 및 최신동향

이영진 ,  이현호

전자공학회지

2017 .03

원격초음파 진단을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템의 개발

서준호 ,  조장호 ,  권오원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용

전상욱 ,  조정산 ,  김진탁 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

암 진단에서의 의료 IT : 디지털 의료영상분석

최현주 ,  최정현 ,  최흥국

한국멀티미디어학회지

2015 .09

햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계

황용훈 ,  차승우 ,  강석래 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

의료 초음파 영역 : 해부학적 영상 그 이상

서종범

전자공학회지

2015 .11

원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발

우현수 ,  조장호 ,  이혁진

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

의료영상진단 기기 영상 품질 관리를 위한 비대면 모니터링 시스템 구축

김지언 ,  임동욱 ,  유영주 외 5명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2021 .01

가상 환경 기반 6축 다관절 작업기의 슬레이브-마스터 시스템 구현 및 평가

차영택 ,  이연호 ,  최성준

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

의료영상진단기기의 기술동향

김경우 ,  김진국

인포메이션 디스플레이

2018 .01

4자유도 슬레이브 로봇의 설계

김석은 ,  최승복 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

초음파 영상을 위한 음향렌즈의 설계와 응용 : 초음파 영상의 초-고해상도(진단) 및 초-고집속(치료) 관점에서

현재엽

비파괴검사학회지

2017 .08