지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.2
- 수록면
- 267 - 273 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, the small-size mobile robots with remote-control are rapidly growth which market of mobile is increased in the world. Especially, the smart-phones are widely used for interface device in the small size of a mobile robot. The research goal is control system design which is applied to miniaturization of a mobile robot using smart-phone and it can be confirmed performance for designed system. Meanwhile, the fabrication of mini-mobile robot can also be remote-control operation through the WIFI performance of a smart-phone. The smart-phone is used to remote-control for robot operation which control data transmit to robot via the WIFI network. To drive the robot, we can observe by the smart-phone screen and it can easily adjust the robot drive condition and direction by smart-phone button. Consequentially, there was no malfunction and images were printed out well. However, in drive, because of blind spot, robot was bumped into obstacle. Therefore, the additional test is necessary to sensor for blind spot which sensor can be equipment to mobile robot. In addition, the experiment with robot object recognition is needed.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시스템 설계 및 제작
4. 동작 및 테스트 결과
5. 결론
REFERENCE
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
C. Song, S. Lee, and S. Lee, “Development of a Modular Robot Enabling Linear and Turning Motions to Mimic the Locomotion of Earthworms,” Conference of Korean Society of Mechanical Engineers, pp. 1400-1405, 2014.
Y. Koo, “Mobile Robot for Remote Image Gathering,” Information and Control Symposium, pp. 307-308, 2018.
S. Chae, S. Baek, J. Lee, S. Yim, J. Ryu, Y. Jo, et al., “Effect of Leg Stiffness on the Running Performance of Milli-Scale Six-Leg Crawling Robot with Payload,” Journal of Korea Robotics Society, Vol. 14, No. 4, pp. 270-277, 2019.
J. Ok, G. Kang, and W. Lee, “The Remote Control of Mobile Robots on the Web,” Conference of the Korean Institute of Electrical Engineers, pp. 2723-2725, 2000.
J. Hwang and D. Kwon, “Cooperative Control of the Multi-Agent System for Teleoperation,” Conference of Institute of Control, Robotics, and Systems, pp. 796-799, 2000.
Y. Koo, “Mobile Robot for Remote Image Gathering,” Information and Control Symposium, pp. 307-308, 2018.
S. Chae, S. Baek, J. Lee, S. Yim, J. Ryu, Y. Jo, et al., “Effect of Leg Stiffness on the Running Performance of Milli-Scale Six-Leg Crawling Robot with Payload,” Journal of Korea Robotics Society, Vol. 14, No. 4, pp. 270-277, 2019.
J. Ok, G. Kang, and W. Lee, “The Remote Control of Mobile Robots on the Web,” Conference of the Korean Institute of Electrical Engineers, pp. 2723-2725, 2000.
J. Hwang and D. Kwon, “Cooperative Control of the Multi-Agent System for Teleoperation,” Conference of Institute of Control, Robotics, and Systems, pp. 796-799, 2000.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
재난대응로봇 제어 안전성을 고려한 Multi-ROS기반 원격제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
-
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
-
Monitoring and Controlling the Multiple Mobile Robots in Outdoor Environments Based on IoT
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
-
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
-
Remote control experiment of multiple robots using RSNP unit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
Mobile Robot Remote Control using Cloud Computing
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
재판 예측 인공지능 기술의 현황과 한계
김병필
저스티스
2021
.02
자율주행 안정성 향상을 위한 인식 필터 설계 및 속도 제어 방법
장현수
,
송재민
,
김현수
외 1명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020
.11
로봇 부품의 변화: 단순 기능성 부품에서 지능 융합 부품으로
황정훈
,
김영욱
,
전세웅
로봇과 인간
2020
.10
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
엄태영
,
정준영
,
조성훈
외 2명
로봇학회 논문지
2020
.12
차량 원격 제어를 위한 인공지능 플랫폼 기술 고찰: 인공지능 스피커 기반 차량 서비스 사례를 중심으로
김준영
한국통신학회논문지
2019
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-004-001557408