High precision integration for dynamic structural systems with holonomic constraints

Liu, Xiaojian; Begg, D.W.; Devane, M.A.; Zhong, Wanxie

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자료유형: 학술저널

저자정보: Liu, Xiaojian (Department of Civil Engineering, University of Portsmouth) Begg, D.W. (Department of Civil Engineering, University of Portsmouth) Devane, M.A. (Department of Civil Engineering, University of Portsmouth) Zhong, Wanxie (Dalian University of Technology)

저널정보: 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal Structural engineering and mechanics : An international journal 제5권 제3호

발행연도: 1997.1

수록면: 283 - 295 (13page)

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This paper presents a high precision integration method for the dynamic response analysis of structures with holonomic constraints. A detail recursive scheme suitable for algebraic and differential equations (ADEs) which incorporates generalized forces is established. The matrix exponential involved in the scheme is calculated precisely using $2^N$ algorithm. The Taylor expansions of the nonlinear term concerned with state variables of the structure and the generalized constraint forces of the ADEs are derived and consequently, their particular integrals are obtained. The accuracy and effectiveness of the present method is demonstrated by two numerical examples, a plane truss with circular slot at its tip point and a slewing flexible cantilever beam which is currently interesting in optimal control of robot manipulators.

#dynamic structures #holonomic constraints #matrix exponential #algebraic and differential #equations #numerical integration

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Liu, Xiaojian

소속기관 Department of Civil Engineering, University of Portsmouth

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학

논문수 1 이용수 1

Begg, D.W.

소속기관 Department of Civil Engineering, University of Portsmouth

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학

논문수 1 이용수 1

Devane, M.A.

소속기관 Department of Civil Engineering, University of Portsmouth

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학

논문수 1 이용수 1

Zhong, Wanxie

소속기관 State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technolog

주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학

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