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저자정보
Alvaro Uribe (Nueva Granada Mil. University) Byron Perez-Gutierrez (Nueva Granada Mil. University) Silas Alves (Sāao Paulo State University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
208 - 213 (6page)

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This work presents the development and integration of an user interface (UI) framework based on various current input devices that take advantage of our ergonomics. The purpose is to teleoperate a holonomic robot using upper member gestures and postures for studying the suitable of such interfaces when programming and interacting with a mobile robot. As performance vary from UI to UI the framework is focused to be used as a complementary industrial or didactic tool thus, changing how inexperience users tackle their first impressions when working with mobile robots while performing simple gesture-based teleoperation tasks.
#Gestures #Holonomic #Posture #User interface

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. INTERACTION
3. RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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