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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국소음진동공학회 소음·진동 소음진동 제6권 제5호
발행연도
1996.10
수록면
653 - 660 (8page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Generalized Inverse Method
3. Appell의 예제
4. 3절점의 로봇제어
5. 구르는 동전의 거동(Rolling Coin)
6. 결론
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