A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints

Yang-Keun Jeong ,  Seung-Hack Baek ,  Jong Bum Won 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피

심영보 ,  김곤우

로봇학회 논문지

2017 .03

Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots

Dong-ho Kim ,  Hee-jin Kim ,  Gi-won Jang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구

최민혁 ,  배호영 ,  김두범 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F

Min-Seong Kim ,  Chang-Bin Lee ,  Sang-Young Jo 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구

김기현 ,  백승학 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology

임오득 ,  정양근 ,  김민성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels

심병균 ,  양준석 ,  구영목 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Design of UAV’s Movement Control Based on Dual Fuzzy Logic Controller System

Nandika Wibowo ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기

윤힘찬 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

이현철 ,  김성철 ,  오재윤

한국기계기술학회지

2016 .01

Mobile Robot Navigation using Optimized Fuzzy Controller by Genetic Algorithm

Ran Zhao ,  Dong Hwan Lee ,  Hong Kyu Lee

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2015 .03

Performances Evaluation and Comparison of PID Controller and Fuzzy Logic Controller for Process Liquid Level Control

Deepa Shivshant Bhanda ,  e ,  N. R.Kulka 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Sensor-based Navigation for Multiple Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계

정의인 ,  신규식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Trajectory-Tracking Control of a Transport Robot for Smart Logistics Using the Fuzzy Controller

Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2022 .03