Kinematics and Dynamic Modeling for Holonomic Constrained Multiple Robot Systems Through Principle of Workspace Orthogonalization

Sam Sang You; Seok Kwon Jeong

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자료유형: 학술저널

저자정보: Sam Sang You Seok Kwon Jeong

저널정보: 대한기계학회 KSME International Journal KSME International Journal Vol.12 No.2

발행연도: 1998.4

수록면: 170 - 180 (11page)

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Seok Kwon Jeong

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