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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 2,111 - 2,114 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2010
An Intelligent control of Non-holonomic Mobile Robot Based on Fuzzy Perception
Byoung-Kyun Shim
,
Jun-Hong Kim
,
In-Man Pa
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010.10
학술대회자료
An Intelligent control of Mobile Robot Based on Fuzzy Perception
Byoung-Kyun Shim
,
Jin-Hwan Sok
,
In-Man Pa
외 2명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010.10
학술대회자료
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This paper present the theoretical development of a complete navigation problem of a non-holonomic mobile robot by using sonar sensors. To solve this problem, a new method to compute a fuzzy perception of the environment is presented, dealing with the uncertainties and imprecision from the sensory system and taking into account nonholonomic constraints of the robot. Fuzzy perception, fuzzy controller are applied, both in the design of each reactive behavior and solving the problem of behavior combination, to implement a fuzzy behavior-based control architecture. Different experiments in populated environments have proved to be very successful. Our method is able to guide the KUM-Robo safety and efficiently during long experimental time.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTROL SCHEME
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
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A Study on Travelling Control of Two Wheel Driving Robot
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A Study on Travelling Control of Two Wheel Driving Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
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A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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A Study on Real-Time Implementation of Obstacle Avoidance for Autonomous Travelling Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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A Study on the Technology of Obstacle Avoidance for Two Wheel Driving Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
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A Study on Real-Time Control of Mobile Robot with Two Wheel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
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