조종성이 가변가능한 홀로노믹 구동 기술 개발

이호형; 최성열; 조황

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이호형 (광운대학교) 최성열 (광운대학교) 조황 (광운대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회

발행연도: 2010.5

수록면: 356 - 357 (2page)

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#holonomic drive #omni-directional #variable manipulability #servo-caster

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