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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
성윤경 (Chosun University) 김명수 (Chosun University) 김은영 (Chosun University)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
3,605 - 3,609 (5page)

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In this paper, robust input shaping commands are presented for deflection reduction of flexible systems with acceleration limits of actuators. The conventional shapers could not reduce the residual deflection of flexible systems due to the distortion of ZVD(zero vibration derivative) shaped command caused by the acceleration limits of actuators. Therefore, an exact robust input shaper for the rest-to-rest maneuvers of flexible systems is developed by using the ramp step function for the approximation of the velocity profile with acceleration limits and a vector diagram of the entire command input expressed by Laplace transform of segmented input commands. The analytical input shapers are validated numerically with a benchmark model.
#input shaping(입력성형) #acceleration limit(가속도 제한) #residual vibration(잔류변위) #ramp step function(램프스텝함수) #flexible system(유연계) #vector diagram(벡터선도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 응답의 Phasor
3. 가속도 제한 강건입력성형기의 개발
4 가속도 제한 강건입력성형기의 평가
5. 결론
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김명수 ,  성윤경 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2016 .04

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-002170181