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저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2008 추계학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
50 - 55 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

동적 시스템의 잔류진동 제거를 위한 새로운 다모드 입력성형기 설계 방법
박상원 ,  홍성욱 ,  Danielson Jon Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.04 학술저널

2008

잔류진동 억제를 위한 가상모드 입력성형기 개선
박상원 ,  최훈석 ,  홍성욱 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Input shaping is an efficient tool to eliminate residual vibration caused by motion of mechanical systems. However, the presence of input shapers may increase the rise time of system. This paper is concerned with the rise time reduction when using input shaping. To this end, this paper proposes an input shaper design method for an undamped single mode vibration system using virtual modes, which are not actual mode but reflected in the design process. This paper proposes a new input shaper which has multiple impulses as if a single mode system has more than one modes: one actual mode and several virtual modes. The natural frequencies of the virtual modes are design parameters to change the rise time of the system. This paper discusses the characteristics of the I virtual mode and 2 virtual mode input shapers. The performance of the proposed input shapers is tested by experiments.
#Input Shaping(입력성형) #Virtual Mode(가상모드) #Response Time(응답속도) #Rise Time(상승시간) #Input Shaper Duration(입력성형기 지속시간)

목차

Abstract
1. 서론
2. 가상모드를 이용한 입력성형기 설계 이론
3. 가상모드 입력성형기 설계
4. 실험 및 토의
5. 결론
후기
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