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외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력보상방식
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
개인 운송을 위한 외바퀴 로봇 시스템의 제어에 관한 실험 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
개인 운송을 위한 외바퀴 로봇 시스템의 제어에 관한 실험 연구
정보 및 제어 논문집
2016 .10
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
스틱 모델 관점에서의 외바퀴 로봇 밸런싱 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
이륜구동 이동로봇의 균형을 위한 뉴로-퍼지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
외바퀴 이동로봇의 자립제어를 위한 제어가능 범위를 찾는 실험연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
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