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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박종혁 (한양대학교) 박장희 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2016.11
수록면
214 - 216 (3page)

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2017

모델예측제어를 이용한 횡 방향 회피 개입판단 및 제어
박종혁 자동차전자제어공학과 2017.01 학위논문

2016

모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어
박종혁 ,  박장희 ,  허건수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료

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#Active Safety(능동안전) #Collision Avoidance(충돌회피) #Model Predictive Control(모델예측제어) #Emergency Steering(긴급조향) #Decision Making(의사결정) #Autonomous Emergency Steering(자동긴급조향)

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