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저자정보
길명수 (로하우) 장성훈 (로하우) 박진철 (LGU+) 현덕수 (베이리스) 이종성 (베이리스) 유보현 (고등기술연구원) 정상혁 (고등기술연구원) 이원승 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
2,769 - 2,772 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G 기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구
길명수 ,  장성훈 ,  박진철 외 9명 대한기계학회 논문집 A권 2019.10 학술저널

2018

탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구
길명수 ,  장성훈 ,  박진철 외 6명 대한기계학회 춘추학술대회 2018.12 학술대회자료

초록· 키워드

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As the idea of making the DMZ a peace zone has been implemented by the Panmunjeom Declaration of Apr. 27, the South-North Korea Military Talks of June 14, and each working meeting, discussions about the landmine removal work have been resumed. It is estimated that the mines on the Korean peninsula have about 1.27 million piles in the South DMZ and about 800,000 piles in the DMZ in the North MDL. Due to floods, typhoons and landslides, it is also distributed to civilian residential areas. These mines resulted in about 66 explosion from 2001 to 2016, and 89 casualties were caused by these accidents. Therefore, the mine removal system developed in Korea such as ROBHAZ, 4-legged Robot Mine Detector, and HUMIR, as well as imported equipment such as Rhiono, MK-4, Mine-Breaker, and bullet-proof excavator and dozer were put into mine removal work. However, it was judged to by unsuitable for carrying out forest and mountain terrestrial DMZ. In this paper, we propose a mid/long distance mine removal system using a detachable excavator remote control kit and a 5G-based low latency image transmission module. The proposed mine removal system can be applied to various types of excavators and it can be expected to improve the operation efficiency through real-time image transmission.
#5G network(5G 네트워크) #excavator remote operation kit(탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트) #low latency stream transmitter & # receiver module(저지연 영상전송 모듈) #mine-clearing system(지뢰제거 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 장거리용 지뢰 제거 시스템
3. 시스템 적용
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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