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저자정보
길명수 (로하우) 장성훈 (로하우) 박진철 (엘지유플러스) 김형준 (베이리스) 현효원 (베이리스) 유보현 (한양대학교) 정상혁 (고등기술연구원) 문현기 (한양대학교) 선동익 (한양대학교) 이상근 (엘지유플러스) 노준규 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제10호(통권 제409호)
발행연도
2019.10
수록면
747 - 753 (7page)
DOI
10.3795/KSME-A.2019.43.10.747

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G 기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구
길명수 ,  장성훈 ,  박진철 외 9명 대한기계학회 논문집 A권 2019.10 학술저널

2018

탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구
길명수 ,  장성훈 ,  박진철 외 6명 대한기계학회 춘추학술대회 2018.12 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
‘4.27 판문점 선언’, ‘6.14 남북장성급군사회담’ 및 각 실무회담까지 비무장지대(DMZ)의 평화지대화 구상이 실제화 됨에 따라 선행 작업으로 지뢰 제거 작업에 대한 논의가 재개되고 있다. 한반도에서 지뢰는 DMZ에 약 200만 발 정도가 매설된 것으로 추정하고 있으며 홍수, 태풍, 산사태 등에 의해 주변의 민간인 주거지역까지 분포되고 있다. 이러한 지뢰에 의해 2001년부터 2016년까지 약 66건의 지뢰사고와 이로 인해 89명의 인명 피해가 발생했다. 이에 국내의 ROBHAZ, 견마로봇, HUMIR 그리고 해외의 Rhino, MK-4, Mine-Breaker 등의 지뢰 제거 시스템이 투입되었으나 산림, 산악 지형 위주의 DMZ 지역전반을 수행하기에 부적합한 것으로 판단되었다. 이에 본 논문에서는 탈부착 타입의 굴삭기 원격조작 키트와 5G 기반 저지연 영상전송 모듈을 적용한 중/장거리용 지뢰 제거 시스템을 제안한다.
#5G Network(5G 네트워크) #Excavator Remote Operation Kit(굴삭기 원격조작 키트) #Low Latency Stream Transmitter & # Receiver Module(저지연 영상전송 모듈) #Mine-Clearing System (지뢰 제거 시스템)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 장거리용 지뢰 제거 시스템
3. 시스템 적용
4. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Lee, Y. M., 2018, A Study on the Efficient Mines Removal for the Realization of the DMZ Peace Zone, The Institute for Democracy. google schola Lee, W. S., Kang, S. C. and Lee, S. H., 2004, “Remote-controlled Robot ROBHAZ-DT3 for Dangerous Operations,” Proceedings of Korean Society for Precision Engineering, p. 25. google schola Jeong, H.-K., Kim, S.-D., Lee, C.-H. and Kwak, Y.-K., 2004, “Variable Configuration Tracked Mobile Robot for Demining Operations,” Proceedings of KSME 2004 Spring Annual Meeting, pp. 804~809. google schola Kim, H., Kim, J. and Jang, H., 2014, “Current Status and Implications of Landmine Detection Robot in Major Countries,” Defense & Technology, Vol. 426, pp. 66~73. google schola Korea Defense Industry Association, 2001, “Current State of Mine Removal Equipment in Countries around the World,” Defense & Technology, Vol. 267, pp. 10~19. google schola

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윤철홍 법학연구 2020 .08

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