Efficient Ground Segmentation Method for Fused LiDAR Point Clouds

Muhammad Sualeh ,  Gon-woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법

김도형 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법

임도영 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

자율주행 환경 인식을 위한 포인트 클라우드 지면 추출 알고리즘 비교

김동욱 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘

이재민 ,  한헌수 ,  한영준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

LiDAR Measurement Analysis in Range Domain

이수용

센서학회지

2024 .07

3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

A Novel Technique For Indoor Object Distance Measurement By Using 3D Point Cloud and LiDAR

Jisoo Kim ,  Dongik Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑

허세빈 ,  이예랑 ,  김가은 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

LiDAR 드론을 활용한 지형데이터 추출 및 활용 방안에 관한 연구

변성오 ,  이석형 ,  이재윤

대한토목학회 학술대회

2022 .10

라이다 센서 Point Cloud Data 지면 제거 알고리즘 개발

변예림 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud

Hiep Anh Hoang ,  Myungsik Yoo

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Semantic SLAM-based Autonomous Tributary Navigation System Using 3D LiDAR Point Cloud for UAV

Jeonghyeon Pak ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

3D Point Cloud 의 영역 확장 기법을 이용한 Ground Plane 및 이동 가능 영역 검출

박주현 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘

이준창 ,  김관수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

멀티 스케일 적대적 생성 신경망을 이용한 라이다 채널 해상도 개선

김민정 ,  최승원 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06