UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

UAV 지류 추적을 위한 3D LiDAR 기반 의미론적 SLAM: 현장평가

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM

Minsu Kim ,  Miaojun Zhou ,  Seoungwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

A Novel Technique For Indoor Object Distance Measurement By Using 3D Point Cloud and LiDAR

Jisoo Kim ,  Dongik Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성

김기현 ,  안태현 ,  기운찬 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

2차원 라이다와 상업용 영상-관성 기반 주행 거리 기록계를 이용한 3차원 점 구름 지도 작성 시스템 개발

문종식 ,  이병윤

대한임베디드공학회논문지

2021 .01

GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법

조도훈 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

2D Lidar 센서 기반 Semantic Feature 를 이용한 위치인식

최준현 ,  배상현 ,  안예찬 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

3D LiDAR 기반 물체 분류를 통한 분할 객체 지도 작성

양은성 ,  김도형 ,  김곤우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

실내 환경에서의 레이저 반사도를 고려한 라이다 기반 지도 작성

이로운 ,  박정홍 ,  홍성훈

로봇학회 논문지

2023 .06

Efficient Ground Segmentation Method for Fused LiDAR Point Clouds

Muhammad Sualeh ,  Gon-woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법

임도영 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템

김수연 ,  강동완 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법

김도형 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋

정진용 ,  조영근 ,  신영식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘

이재민 ,  한헌수 ,  한영준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06