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저자정보
허세빈 (서울과학기술대학교) 이예랑 (서울과학기술대학교) 김가은 (서울과학기술대학교) 김정연 (서울과학기술대학교) 오범석 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
1,533 - 1,537 (5page)

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2024

객체 분할을 위한 가변적 반경 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑
허세빈 ,  이예랑 ,  김가은 외 2명 전자공학회논문지 2024.04 학술저널

2023

객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑
허세빈 ,  이예랑 ,  김가은 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2023.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this work, an intuitive yet effective points grouping method is proposed for 3D LiDAR objects segmentation. Particularly, the proposed method consists of two main steps: i) the preprocessing step, in which noise points such as ground clusters are filtered out by the proposed cone-shape filtering, and ii) the grouping step, in which sets of 3D LiDAR points are defined as candidate object groups based on the proposed distance variation analysis technique. Our preliminary experimental study reveals that the proposed method can distinguish object groups effectively.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 가변 거리 기반 LiDAR 포인트 그룹핑
Ⅲ. 실험 및 고찰
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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