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ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
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KF-based object tracking algorithm through low-cost 3D lidar Implementation from 2d LIDAR with ROS

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이준창 (트레셋) 김관수 (트레셋)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
379 - 380 (2page)

이용수

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In this paper, we present and kalman filter (KF) based object tracking algorithm using 3D point cloud data obtained by implementing a low-cost li ... 전체 초록 보기
#LiDAR #Clustering #Kalman Filter #Object tracking #ROS

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