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자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
2D LiDAR 및 카메라를 이용한 포트홀 검출 알고리즘 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
드론 LiDAR 활용 시차맵 추론에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
카메라와 3D LiDAR를 이용한 초해상도 3차원 RGB-D 이미지 생성 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
기하학적 방법을 이용한 LiDAR 기반 실시간 이미지 증강 기법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
2D카메라와 LIDAR센서를 이용한 로봇 가이던스 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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