Efficient Ground Extraction Method for Multi 3D-LiDAR Point Clouds

Muhammad Sualeh ,  Gon-Woo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법

임도영 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법

김도형 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

LiDAR Measurement Analysis in Range Domain

이수용

센서학회지

2024 .07

객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑

허세빈 ,  이예랑 ,  김가은 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

A Novel Technique For Indoor Object Distance Measurement By Using 3D Point Cloud and LiDAR

Jisoo Kim ,  Dongik Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Semantic SLAM-based Autonomous Tributary Navigation System Using 3D LiDAR Point Cloud for UAV

Jeonghyeon Pak ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

자율주행을 위한 라이다 기반의 실시간 그라운드 세그멘테이션 알고리즘

이아영 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .06

고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘

이재민 ,  한헌수 ,  한영준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율주행자동차를 위한 도로환경에서의 3D Point Cloud Segmentation Algorithm 구현

김정우 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

UAM 환경에서 3D LiDAR를 이용한 장애물 탐지,인식,분류 기술의 적용 가능성 연구

구본수 ,  최인호

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피

백석영 ,  박정인 ,  윤준용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

뷰-가이드 기반 부분 포인트 클라우드 파트 분할

노상준 ,  강래영 ,  김종원 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12

Real-time Semantic Segmentation and Grid-space Optimization for Sparse Point Cloud

Lunhui Zhang ,  Guangjun Liu ,  Changxin Wang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12