라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구

서주찬 ,  오선택 ,  김영근

한국자동차공학회논문집

2021 .02

실차 환경에서 LiDAR 기반 바닥제거 알고리즘 관한 연구

최동호 ,  임장혁 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘

이한슬 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법

전슬기 ,  성창기 ,  명현

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

Curved Lane Detection Algorithm using Inverse Perspective Mapping Image and LiDAR Reflectance Data

Soo-been Kang ,  Jae-wook Hwang ,  Joo-chan Seo 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구

김준영 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

센서 융합 기반의 주/야간 환경에 강인한 차선인식 기법 연구

안성용 ,  민지홍 ,  이영일 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

무인지상차량의 도로환경 자율주행을 위한 3차원 거리센서의 반사특징을 활용한 차선인식 기법

안성용 ,  민지홍 ,  김준

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

라이다를 이용한 차선 검출 알고리즘 개발 및 검증

박상원 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼

심영보 ,  김명진 ,  박경수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

LiDAR 기반 포인트 군으로 생성한 파노라마 영상의 유리 영역 검출 및 반사 성분 제거 기법

윤재성 ,  심재영

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현

윤민영 ,  김지형 ,  최원기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

라이더 기하학을 이용한 효율적인 차선 탐지 방법

최은서 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피

백석영 ,  박정인 ,  윤준용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

Real-Time Lidar based 3D Object Detection

Muhammad Imad ,  Yeonho Jo ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07