이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구

손원일 ,  이효진 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

3차원 공간정보 획득을 위한 2D-LiDAR 회전 시스템 개발

김진형 ,  유용길 ,  전현호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

2 차원 LiDAR 를 이용한 3 차원 점군 데이터 획득과 삼각망 구성

김지철 ,  김영재 ,  유승진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

멀티채널 LiDAR 센서 기반 차량 검출 플랫폼을 위한 효율적인 저전력 신호처리 기법

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .07

LiDAR 신호처리 플랫폼을 위한 프레임 간 마스킹 기법 기반 유효 데이터 전송량 경량화 기법

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .12

무인항공 LiDAR 센서에 따른 데이터 특성 분석

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2020 .05

초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼

심영보 ,  김명진 ,  박경수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현

윤민영 ,  김지형 ,  최원기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

LiDAR 센서의 신뢰성 비교 평가

이상훈 ,  박소윤 ,  윤희성 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2020 .07

센서 빅데이터 분석 방안

하만석 ,  남궁정일 ,  박수현

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

도로 낙하물 식별을 위한 이미지 센서와 LiDAR 센서의 활용

박준규 ,  이근왕

한국산학기술학회 논문지

2023 .12

LIDAR 센서를 이용한 3차원 공간 모델링

김예림 ,  신기주 ,  임동호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

저전력 LiDAR 시스템을 위한 Adaptive Convolution Filter에 기반한 3D 공간 구성

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .10

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

전이학습을 사용한 LiDAR 이미지 분류

유지호 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

보행훈련 시 LiDAR 센서 활용을 위한 기초연구

김슬기 ,  박소라 ,  이아리 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

LiDAR 센서 신호 보정 및 노이즈 필터링 기술 개발

박홍순 ,  최준호

센서학회지

2019 .01

다양한 필터에 따른 딥러닝 SAR 이미지 정확도 개선

이정훈 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

Lidar 영상 내의 잡음 문제를 개선하기 위한 Window-Filtering 알고리즘

김영재 ,  김태오 ,  최찬욱 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

화재 대피 시스템을 위한 LiDAR 센서 기반의 맵 빌딩 시스템 구현

김경배 ,  윤정현 ,  최성곤 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06